國內首臺不停機更換托輥機器人研制成功并應用

近日，由遼寧工程技術大學機械工程學院田立勇副教授及其團隊研發的帶式輸送機不停機更換托輥機器人，在中煤華晉公司王家嶺礦的成功應用，填補了國內在更換托輥機械設備空白，帶式輸送機不停機更換托輥機器人在王家嶺礦成功應用，實現功能上的新突破。

　　不停機更換托輥機器人應用于王家嶺煤礦主平硐皮帶，可以在輸送機不停機的狀態下對帶上部三個槽型托輥進行更換，既能保證煤炭開采過程的連續性，又能保證托輥更換過程安全可靠，該機器人由行走機構、調整平臺、支撐皮帶平臺、前機械手、后機械手、液壓控制系統、電氣控制系統組成。整機行走機構采用液壓馬達、履帶結構，最大程度上保證了行駛的穩定性和可靠性；調整平臺自帶動力系統，采用機電液壓控制，由液壓缸進行驅動，每個動作都采用單獨控制按鈕，可以有效控制每個結構的獨立運行，同時設有長按和點動兩種功能，便于設備進行細微調整，極大提高了調整的精確率。（通訊員 田立勇）

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