掘錨機(jī)器人

掘進(jìn)機(jī)智能遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)融合機(jī)器視覺(jué)、慣性導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制、智能感知與精確定位等多種監(jiān)控技術(shù)與手段，具有全方位參數(shù)智能感知、狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷、自主導(dǎo)航與糾偏、自動(dòng)截割與遠(yuǎn)程操控、全流程一鍵啟停控制、多系統(tǒng)融合聯(lián)動(dòng)等功能模塊，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)高精度定向、位姿調(diào)整、自適應(yīng)截割及掘進(jìn)環(huán)境可視化，具備井巷掘進(jìn)作業(yè)設(shè)備機(jī)群自主決策控制功能，形成掘進(jìn)工作面掘、支、錨、運(yùn)高效協(xié)同、一鍵啟停、自動(dòng)掘進(jìn)、自主決策與智能控制的智能掘進(jìn)作業(yè)體系。著力構(gòu)建數(shù)字化、虛擬化透明工作面，打造“位姿監(jiān)測(cè)數(shù)字孿生、視頻監(jiān)控輔助作業(yè)、邊緣計(jì)算智能規(guī)劃”的超視距智能遠(yuǎn)程控制新型工作模式。