噴漿機器人

智能化噴漿系統深度結合成熟的人工噴漿工藝，采用三維激光掃描儀進行作業對象的自動定位、自動掃描、自動提取、自動識別，利用先進的串聯多關節臂架控制策略和軌跡規劃算法，自動驅動臂架按照工藝流程進行自主噴漿而無需人工干預，系統兼容手動操作模式。

1. 精確定位：確定噴漿機與巷道待噴面之間的位置關系，進行最佳距離控制。

2. 三維激光掃描建模：對作業面進行掃描，生成作業對象三維模型。

3. 點云識別：提取鋼拱架位置、間距，已噴面與未噴面過渡段。

4. 超欠挖分析：與巷道設計參數對比，生成超欠挖數據、方量統計。

5. 噴涂運動控制：根據路徑軌跡規劃文件，控制臂架自動運動，行成最佳噴射角度。

6. 全程三維可視化顯示。

7. 噴射質量檢驗、回彈率統計、平整度檢測等。